در اواسط ماه اوت، کنفرانسی برای ترویج دستاوردهای علم و فناوری کشاورزی در یک منطقه نمایش کشاورزی برگزار شد. یک فناوری جدید اجتناب از موانع هوشمند تراکتور به نمایش گذاشته شد که توجه بسیاری از اپراتورهای ماشین آلات کشاورزی، کشاورزان و کارشناسان فناوری کشاورزی را به خود جلب کرد. این فناوری مدل سنتی عملکرد تراکتور را متحول می کند که بر مشاهده دستی و اجتناب از موانع متکی بود. این دوره جدیدی از عملکرد هوشمند تراکتور را آغاز می کند و انگیزه جدیدی را به توسعه مکانیزاسیون کشاورزی هوشمند و دقیق تزریق می کند.
در یک سایت آزمایشی صحرایی، یک تراکتور مجهز به سیستم هوشمند اجتناب از مانع در حال شخم زدن زمین بود. بدون کنترل دستی توسط اپراتور، به آرامی یک مسیر از پیش تعیین شده- را دنبال کرد. هنگامی که به تپه بلند شده در زمین نزدیک شد، حسگرهای جلویی تراکتور به سرعت مانع را شناسایی کردند. در عرض چند میلی ثانیه، سیستم به طور خودکار جهت خود را تنظیم کرد، بدون زحمت تپه را دور زد و سپس دقیقاً به مسیر اصلی خود بازگشت. کل فرآیند صاف و طبیعی و بدون هیچ مکثی بود. اپراتورهای ماشین آلات کشاورزی که این تظاهرات را مشاهده می کردند، شگفتی خود را ابراز کردند. "پیش از این، هنگام کار با تراکتور، مجبور بودم دائماً چشمانم را روی جاده پیش رو متمرکز کنم، از ترس اینکه به موانعی مانند سنگ ها و لوله های آبیاری برخورد کنم. این باعث می شد چشمانم خسته شود و گاهی اوقات به طور تصادفی با آنها برخورد می کردم. این نه تنها پیشرفت کار را به تأخیر می اندازد، بلکه نیاز به تعمیرات گران قیمت نیز دارد. با استفاده از این فناوری هوشمند بدون موانع، اکنون می توانم با تلاش بسیار بیشتری کار کنم."
هنگام کار با یک تراکتور سنتی، اپراتورها باید دائماً محیط مزرعه را کنترل کنند و از موانعی مانند انبوه خاک، سنگ ها، سیستم های آبیاری و تیرهای برق اجتناب کنند. این غلظت شدید می تواند به راحتی منجر به خستگی شود و احتمال خطای اپراتور را افزایش دهد. سیستم جدید اجتناب از موانع هوشمند، با سنسورهای پیشرفته LiDAR، دوربینهای-با کیفیت بالا و الگوریتمهای هوشمند، اطلاعات زیست محیطی واقعی و دقیق ۳۶۰-در زمان را در اطراف تراکتور با برد تشخیص تا دهها متر ارائه میکند. سیستم به سرعت این اطلاعات را تجزیه و تحلیل و پردازش می کند. هنگامی که یک مانع شناسایی شد، بلافاصله مسیر اجتنابی بهینه را بر اساس اندازه، مکان و سرعت تراکتور مانع محاسبه می کند. سپس سیستم کنترل دقیقاً فرمان و سرعت تراکتور را تنظیم می کند تا به طور خودکار از مانع دور شود و نیازی به مداخله دستی اپراتور نباشد. به گفته توسعه دهندگان فنی، برای اطمینان از عملکرد پایدار فناوری اجتناب از مانع هوشمند در شرایط مختلف میدانی، این تیم در طول دو سال گذشته هزاران آزمایش را در زمین های کشاورزی از دشت گرفته تا مناطق تپه ای و کوهستانی انجام داده است و به طور مداوم دقت تشخیص سنسور و سرعت پاسخ الگوریتم هوشمند را بهینه کرده است. دادههای آزمایشی نشان میدهد که استفاده از فناوری اجتناب از مانع هوشمند، بازده عملیاتی تراکتور را در مقایسه با عملکرد دستی سنتی تقریباً 20 درصد افزایش داده است. تراکتورهایی که قبلا فقط می توانستند 50 مو (تقریبا 60 هکتار) در روز شخم بزنند، اکنون می توانند بیش از 60 مو (تقریبا 60 هکتار) شخم بزنند. علاوه بر این، وقوع برخورد تراکتور با مانع بیش از 80 درصد کاهش یافته است که به طور قابل توجهی هزینه های تعمیر و نگهداری تجهیزات و زمان توقف عملیات را کاهش می دهد.
در حال حاضر، این فناوری اجتناب از موانع هوشمند وارد مرحله عرضه محدود شده است، با نصب و آزمایش تراکتورها بر روی برخی از تعاونیهای کشاورزی و تولیدکنندگان-در مقیاس بزرگ. رئیس یک تعاونی کشاورزی بازخورد گفت: تعاونی ما دارای 10 تراکتور مجهز به سیستم هوشمند جلوگیری از مانع است که در بیش از یک ماه استفاده، حتی یک تصادف هم اتفاق نیفتاده است، بهره برداران همه می گویند کارشان بسیار راحت تر است و کیفیت کارشان پایدارتر از قبل است. کارشناسان ماشینآلات کشاورزی میگویند که با ادامه رشد و محبوبیت بیشتر فناوری اجتناب از موانع هوشمند، در آینده با رانندگی خودکار تراکتور، کوددهی دقیق و سایر فنآوریها ادغام میشود تا یک سیستم عملیات هوشمند جامعتر را شکل دهد، توسعه مکانیزاسیون کشاورزی را به سطح بالاتری ارتقا دهد و حمایت قوی برای بهبود کیفیت و کارایی تولیدات کشاورزی ارائه دهد.
